由内齿轮1、行星轮2、行星架H、等角速输出机构W与输出轴组成，一般H 为输入轴，输出轴V的转速为行星轮2的绝对转速。太阳轮和行星轮的齿数相 差很少。故称少齿差行星传动。 有
（1）先用下列公式式计算传动比大小 i1k=n1/nk= 从首轮到未轮所有从动轮齿数的乘积 从首轮到未轮所有主动轮齿数的乘积
（2）再用箭矢标注法确定各轮转向。 讨论：（1）按齿轮传动顺序，依次标注表示齿轮转向的箭矢。
（2）逢圆柱齿轮传动，内啮合时，主、从齿轮箭矢同向；外啮 合时，主、从齿轮箭矢反向。 （3）逢锥齿轮传动，主、从齿轮箭矢正交相对或相离，视结构 布置情况而定。 （4）逢蜗杆传动，需先判定主动蜗杆转向力方向，再确定从动 蜗轮的转向。
单级行星轮系3-44 ′ -5-H，两轮系串联，n3=0，联接构件齿轮2（H) 定轴轮系部分：
又因n2=nH（同轴），则i15= i12 iH5= -2 ×100= -200 式中负号表示轮系中轮1与轮5的转向相反（如图示箭头方向所示）
的齿轮1、3为太阳轮，组成差动轮系。其 余齿轮3′、4、5构成定轴轮系。关联构件 为差动轮系的行星架H(定轴轮系中的z5)
教学课件 浙江机电职业技术学院 胡家秀 编创制作 郑州铁路职业技术学院 徐刚涛
⊙第四节 混合轮系传动比的计算 第五节 轮系的功用 ⊙第六节 K-H-V型行星轮系简介
当船舶航向需改变时，变化两发动机的转速，转速差越大，指针M偏转越大， 航向转角越大
根据轮系运转时齿轮的轴线位置相对于机架是否固定， 轮系基本可分为两大类：定轴轮系与行星轮系。此外，还有 由部分定轴齿轮传动与行星齿轮传动组合而成的混合轮系。
二、 轮系传动比计算需解决的两个要件 1.传动比i 的大小；2.输出轮(齿轮)的转动方向。
③找出与此行星轮啮合的太阳轮。 ④由上述行星轮、行星架、太阳轮和机架构成了一个单级行星
⑤按上述办法，依次确定其它的简单行星轮系。 ⑥找出两个简单行星轮系运动的联系构件，代入已知求出未知。
例9-5 某直升飞机主减速器的行星轮系如图所示,发动机直接带动 太阳轮1。已知各轮齿数为：z1=z5=39，z2=27，z3=93，z 3′ =81， z4=21两太阳轮同向回转，转速n1=110r/min，n3=200r/min。试求 转臂的转速nH 解 图示为多级行星轮系。可划分为：1-2-3-H1与5-4-3′-H2两个单级行星
3.iHGK≠iGK。 4.对于单级简单行星轮系，由于有一个太阳轮固定，其速度为0，因 此已知一个构件的转速，可方便求得另一构件的转速
例9-2 一差动轮系如图a所示。已知各轮齿数为：z1=18， z2=24，z3=72；轮1和轮3的转速为：n1=100r/min， n3=400r/min，转向如图示。试求nH和i1H 解 由转化轮系传动比计算公式得
例9-3 图b为简单行星轮系。已知各轮齿数为：z1=100，z2=99， z2 ′ =100；z3=101。试求iH1。 解 由转化轮系传动比计算公式
1.nG、nK、nH必须是轴线之间互相平行或重合的相应齿轮的转速(图示)； 2.将nG、nK、nH的已知值代入公式时必须带正号或负号；
②区分哪些齿轮构成单级行星轮系； ③分别列出其传动比计算式； ④代入已知求出未知
讨论：（1）若i1k终值为“”，表示首未轮转向相同；为“- ”，表示首未
轮转向相反。 （2）这类轮系也可用普适方式进行计算：先计算传动比大小， 用箭矢标注法确定各轮转向。
综合PPT9与PPT10例图，定轴轮系传动比计算规律如下： 2.对包含非平行轴线齿轮传动的定轴轮系 采用普适方式计算：
传动的复杂轮系，应用普适方式 计算 1.计算传动比i15的大小 z2×z3×z4×z5