大速比——结构繁琐的“针齿轮”、“柱销式输出机构”被革除后九游老哥俱乐部官方网站，两级内啮合齿轮副采用常规插齿
工艺即可制造九游老哥俱乐部官方网站九游老哥俱乐部官方网站，单机传动比通过双联行星齿轮互换即可在i=6.5-10000范围内任意变
化；既解决了摆线针轮减速机开发生产需昂贵专用设备的大投入问题九游老哥俱乐部官方网站，又解决了摆线针
该产品经江苏省质量技术监督局九游老哥俱乐部官方网站九游老哥俱乐部官方网站、南通市质量技术监督局检测九游老哥俱乐部官方网站，其承载能力九游老哥俱乐部官方网站九游老哥俱乐部官方网站九游老哥俱乐部官方网站、传动效率、振动九游老哥俱乐部官方网站九游老哥俱乐部官方网站、噪声、温升和使用寿命等主要技术性能指标九游老哥俱乐部官方网站，均达到或超过《JB/T2982-94》摆线针轮减速机国家标准，且外形和安装联结尺寸也与标准相同，是摆线针轮减速机理想的更新换代产品九游老哥俱乐部官方网站。
该机采用新型变幅摆线少齿差行星传动原理九游老哥俱乐部官方网站，将两级内啮合齿轮副齿形设计为互为全包络的变幅摆线等距曲线九游老哥俱乐部官方网站九游老哥俱乐部官方网站九游老哥俱乐部官方网站，实现了由摆线齿轮传动替代摆线针轮传动的重大突破九游老哥俱乐部官方网站。其传动原理为：Z1与Z2构成高速级齿轮副九游老哥俱乐部官方网站，替代“针齿轮副”传动减速；Z3与Z4构成低速级齿轮副 ，替代“柱销式输出机构”传动减速；当传动比i=6.5-87时，Z1与Z4构成双联行星齿轮，替代摆线针轮减速机单级单台传动减速；当传动比i=121-10000时，Z1与Z3构成双联行星齿轮，替代摆线针轮减速机两级两台或三级三台传动减速九游老哥俱乐部官方网站，系一种优质节能型高性价比齿轮减速机。
形成高压油膜强制润滑九游老哥俱乐部官方网站，故运转平稳，传动效率高，抗过载、耐冲击能力强九游老哥俱乐部官方网站，其承载能
低噪声——齿轮副采用“变幅摆线等距曲线齿形”和精插修形工艺九游老哥俱乐部官方网站九游老哥俱乐部官方网站九游老哥俱乐部官方网站九游老哥俱乐部官方网站，齿形完整圆滑九游老哥俱乐部官方网站九游老哥俱乐部官方网站，齿面光洁耐磨九游老哥俱乐部官方网站九游老哥俱乐部官方网站九游老哥俱乐部官方网站，
且插齿刀具的齿形设计是通过专门的计算机软件设计的九游老哥俱乐部官方网站，设计精度达到0.0001mm,充分
硬齿面——齿轮副采用“45钢调质—插齿—高频淬火—精插修正热变形”制造工艺，芯部硬度为
高承载——齿轮副采用“硬齿面”九游老哥俱乐部官方网站九游老哥俱乐部官方网站九游老哥俱乐部官方网站九游老哥俱乐部官方网站、“一齿差”、“变幅摆线等距曲线齿形”,齿面接触强度高九游老哥俱乐部官方网站九游老哥俱乐部官方网站，同时
啮合齿数多，且主要受力齿趋于“全齿面密缝接触”，并能在互为全包络的齿面密缝间