芆螄艿衿蚀羇袅前言羇薂芄膁聿蒈羂螇蚃莆莀蒈蒅蕿减速器的结构随其类型和要求不同而异。单级圆柱齿轮减速器按其轴线在空间相对位置的不同分为:卧式减速器和立式减速器。前者两轴线平面与水平面平行,如图1-2-1a所示摆线少齿差齿轮副。后者两轴线平面与水平面垂直,如图1-2-1b所示。一般使用较多的是卧式减速器,故以卧式减速器作为主要介绍对象撤面。芃蚅肃蚂羈蒈莆羄蒂螇螀莇***薃单级圆柱齿轮减速器可以采用直齿、斜齿或人字齿圆柱齿轮淬火。蚄薃螂罿螆袂肂图1-2-2和图1-2-3所示分别为单级直齿圆柱齿轮减速器的轴测投影图和结构图。减速器一般由箱体整体法兰、齿轮自行车、轴、轴承和附件组成。蒄薅膈芁膆薄罿膅莂袅莀衿羂螄箱体由箱盖与箱座组成。箱体是安置齿轮、轴及轴承等零件的机座,并存放润滑油起到润滑和密封箱体内零件的作用。箱体常采用剖分式结构(剖分面通过轴的中心线),这样,轴及轴上的零件可预先在箱体外组装好再装入箱体,拆卸方便。箱盖与箱座通过一组螺栓联接,并通过两个定位销钉确定其相对位置。为保证座孔与轴承的配合要求,剖分面之间不允许放置垫片,但可以涂上一层密封胶或水玻璃,以防箱体内的润滑油渗出。为了拆卸时易于将箱盖与箱座分开,可在箱盖的凸缘的两端各设置一个起盖螺钉(参见图1-2-3),拧入起盖螺钉,可顺利地顶开箱盖。箱体内可存放润滑油,用来润滑齿轮;如同时润滑滚动轴承,在箱座的接合面上应开出油沟,利用齿轮飞溅起来的油顺着箱盖的侧壁流入油沟,再由油沟通过轴承盖的缺口流入轴承(参图1-2-3)。羅蒃蕿螂荿莆莂蚆芁薃袀螈肂肂减速器箱体上的轴承座孔与轴承盖用来支承和固定轴承,从而固定轴及轴上零件相对箱体的轴向位置。轴承盖与箱体孔的端面间垫有调整垫片,以调整轴承的游动间隙,保证轴承正常工作。为防止润滑油渗出,在轴的外伸端的轴承盖的孔壁中装有密封圈(参见图1-2-3)。蒆节罿罿***螄莀减速器箱体上根据不同的需要装置各种不同用途的附件。为了观察箱体内的齿轮啮合情况和注入润滑油,在箱盖顶部设有观察孔,平时用盖板封住。在观察孔盖板上常常安装透气塞(也可直接装在箱盖上),其作用是沟通减速器内外的气流,及时将箱体内因温度升高受热膨胀的气体排出,以防止高压气体破坏各接合面的密封,造成漏油。为了排除污油和清洗减速器的内腔,在减速器箱座底部装置放油螺塞。箱体内部的润滑油面的高度是通过安装在箱座壁上的油标尺来观测的九游老哥俱乐部官方网站。为了吊起箱盖,一般装有一到两个吊环螺钉。不应用吊环螺钉吊运整台减速器,以免损坏箱盖与箱座之间的联接精度共轭齿面。吊运整台减速器可在箱座两侧设置吊钩(参见图1-2-3)。膆莄莂莁薇肂蒆目录羇膁肆葿肆蒆莅蚇节膁袂螀膂膂一、设计任务书………………………………………………4膃芄蒇羀腿羄蒇二、电动机的选择……………………………………………6袄肁膄聿薈芁膈三、计算传动装置的运动和动力参数………………………8蚄膂袈蒁羈蚆膄四、传动件的设计计算………………………………………12莅膄羃蕿蒇莁芁五、轴的设计计算……………………………………………22肅羁艿羂袆膄袈六内齿刚轮、箱体的设计………………………………………………30袅肃蚂肀薀蒁蚆七、键联接的选择及校核计算………………………………32薆肄蒆膈罿袆羃八、滚动轴承的选择及计算…………………………………34莆袁蒁薁荿芇莁九、联连轴器的选择…………………………………………35肆