本发明公开了一种直齿锥齿轮齿廓修形曲线,该曲线为带鼓形的渐开线,其起始点与背锥面上当量渐开线起始点重合,终止点与齿顶点重合,带鼓形的渐开线中央高出背锥面上当量渐开线最大垂直距离ca为鼓形修形量顶针内齿刚轮。按本发明设计的齿廓修形曲线形状规则,便于参数化造形,有利于工业化生产。由于在全齿高上进行修形撤面自行车,齿面平滑过渡有效花键长度,有效降低啮合时动态载荷,直接改善直齿锥齿轮传动平稳性,并且降低传动噪声。本发明特别适合作重型汽车直齿锥齿轮的齿形共轭齿面整体法兰。